That it works according to plan?

Ну, такая формулировка - это ближе к функциональному тестированию.

Основная задача юзабилити-тестирования - проверить, что всё сделано в соответствии с принципами юзабилити и законами эргономики, опционально выдать рекомендации по изменению.

Чтобы использование пользователем интерфейса - было комфортным и эффективным.